Control Remoto de Vehículo a Escala Usando ESP32 y Bluetooth con Mando PS5

Resumen

El presente estudio analiza el desarrollo de un sistema de control remoto para un vehículo a escala, utilizando un microcontrolador ESP32 y conectividad Bluetooth mediante un mando de PS5. Este proyecto se justifica por la necesidad de explorar soluciones de bajo costo y simplicidad para el control de vehículos pequeños, aprovechando tecnologías accesibles y ampliamente documentadas como Arduino. El objetivo es implementar un sistema eficiente y autónomo que permita el control inalámbrico de las funciones básicas del vehículo, incluyendo motores y luces indicadoras. La investigación se clasifica como experimental, ya que se diseñaron y evaluaron prototipos en condiciones controladas. La metodología incluyó la integración de hardware (motores, servomotores, LEDs, y ESP32) y software programado en Arduino para la gestión de comandos Bluetooth. Los resultados mostraron que el sistema es efectivo dentro de un rango de 10 metros, con un tiempo de respuesta mínimo y un consumo de energía adecuado, permitiendo una autonomía de 30 minutos. Sin embargo, se identificaron limitaciones en cuanto a la necesidad de mantener una línea de visión despejada para la conexión Bluetooth y la posibilidad de optimizar el código para mejorar la eficiencia energética. Las conclusiones destacan la viabilidad del sistema para aplicaciones similares y proponen mejoras futuras, como la integración de sensores de proximidad y la expansión a conectividad Wi-Fi para ampliar su alcance y funcionalidad.