Controlador de temperatura para la elaboración de requesón.

Resumen

Este artículo presenta el diseño y la implementación de un controlador de temperatura automatizado para el proceso artesanal de producción de queso ricotta o requesón. La precisión en el control de la temperatura es crucial para garantizar un rendimiento de producción alto, así como la calidad del producto, ya que el proceso requiere mantener la temperatura del suero de leche dentro de rangos específicos, entre 40°C y 95°C. Para lograr esto, se seleccionaron componentes electrónicos adecuados, incluyendo un termopar tipo K para la medición precisa de la temperatura, un servomotor para controlar la válvula de suministro de gas, y un microcontrolador Arduino que gestionó el algoritmo de control. El sistema de control se basa en un algoritmo PID (Proporcional-Integral-Derivativo) que fue diseñado utilizando herramientas de simulación como MATLAB basándonos en una gráfica proporcionada por el proceso artesanal. El controlador PID fue implementado para regular la temperatura de manera automática, ajustando el flujo de gas en función de las lecturas de temperatura en tiempo real. Se llevaron a cabo diversas pruebas físicas para validar el funcionamiento del controlador en la producción real de queso ricotta variando distintos parámetros, así como ganancias de los controladores y rangos de operación. Los diferentes resultados demostraron la capacidad del controlador para ajustar los parámetros con la finalidad de lograr un comportamiento similar de la temperatura respecto al tiempo de la gráfica del proceso artesanal. En conclusión, el controlador diseñado proporciona un método fiable y eficiente para el control de temperatura en procesos artesanales, con potencial para ser adaptado a otros productos que requieran un control preciso de las condiciones térmicas.