Manzo-Hernández, J. P., J. C. Solano-Vargas, y J. M. Barrera-Fernández. «Controlador APID Subibaja Para Equilibrio De Robot Auto-Balanceado». Tecnología, Ciencia Y Estudios Organizacionales, vol. 6, n.º 12, diciembre de 2024, pp. 181-92, doi:10.56913/teceo.6.12.181-192.