J. M. Barrera-Fernández, J. C. Solano-Vargas, y J. P. Manzo-Hernández, «Desarrollo de un vehículo guiado autónomamente tipo triciclo mediante la implementación de un DSPF28335 y Matlab Simulink en tiempo real», TeCEO, vol. 6, n.º 12, pp. 38–58, dic. 2024.