Manzo-Hernández, J. P., Solano-Vargas, J. C. y Barrera-Fernández, J. M. (2024) «Controlador APID subibaja para equilibrio de robot auto-balanceado», Tecnología, Ciencia y Estudios Organizacionales, 6(12), pp. 181–192. doi: 10.56913/teceo.6.12.181-192.