MANZO-HERNÁNDEZ, J. P.; SOLANO-VARGAS, J. C.; BARRERA-FERNÁNDEZ, J. M. Controlador APID subibaja para equilibrio de robot auto-balanceado. Tecnología, Ciencia y Estudios Organizacionales, [S. l.], v. 6, n. 12, p. 181–192, 2024. DOI: 10.56913/teceo.6.12.181-192. Disponível em: https://teceo.slp.tecnm.mx/index.php/teceo/article/view/151. Acesso em: 10 oct. 2026.