Manzo-Hernández, J. P., Solano-Vargas, J. C., & Barrera-Fernández, J. M. (2024). Controlador APID subibaja para equilibrio de robot auto-balanceado. Tecnología, Ciencia Y Estudios Organizacionales, 6(12), 181–192. https://doi.org/10.56913/teceo.6.12.181-192