Manzo-Hernández, J.P., Solano-Vargas, J.C. y Barrera-Fernández, J.M. 2024. Controlador APID subibaja para equilibrio de robot auto-balanceado. Tecnología, Ciencia y Estudios Organizacionales. 6, 12 (dic. 2024), 181–192. DOI:https://doi.org/10.56913/teceo.6.12.181-192.